1. 问题：怎样正确上电并开机？

解决方法：按上电顺序正确连接好电源，然后拨动开关机钮，完成后需对机器人进行复位操作。

1. 问题：如何控制机器人的运动？

解决方法：通常情况下，通过控制器上的按钮、脚踏板或者手柄来控制机器人的运动，根据实际情况调整运动速度和方向。

1. 问题：如何编写机器人程序？

解决方法：使用带有机器人程序设计功能的软件，通过编写代码来实现机器人的自动化操作，程序设计需要熟练掌握编程语言和基本算法。

1. 问题：为什么程序无法正确执行？

解决方法：检查程序中是否存在语法错误或逻辑错误，排除程序中可能存在的漏洞并进行调试。

1. 问题：机器人无法正确运行或出现异常现象，如何排除故障？

解决方法：根据故障现象进行排查，检查机器人各个部件的连接是否正常、传感器是否损坏等，如果无法解决，需要及时联系专业技术人员进行检修。

1. 问题：机器人在作业中出现误差或抖动现象，该怎么处理？

解决方法：检查机器人工作环境和机械结构是否符合要求，调整机器人的工作参数和传感器灵敏度，根据情况加强机器人的支撑，以免出现抖动现象。

总之，工业机器人实训需要掌握一定的操作技能、机器人程序设计知识以及故障排除技巧，只有熟练掌握这些知识，才能顺利完成实训任务。同时，学生在实训中需要时刻保持注意力，认真学习，及时寻求帮助，并反复练习，不断提升自己的技能水平。